Com 19 cadeiras, a legislatura de 2017 – 2020 da Câmara Municipal de Taubaté está definida em relação aos seus parlamentares. Dos 19 vereadores, 12 foram reeleitos e outros sete entram na casa legislativa ocupando o cargo no lugares de outros vereadores.
Com votação expressiva, Alexandre Villela foi o mais votado entre os candidatos a vereador na cidade com 6.598 votos. Os próximos quatro anos na cidade de Taubaté será legislado pelos vereadores:
- Alexandre Villela (PTB), com 6.598 votos,
- Graça (PSD), com 3.723
- Rodson Lima “Bobi” com 3.602
- Diego Fonseca (PSDB) – 3.526 votos
- Douglas Carbonne (PCdoB) – 3.470 votos
- Digão (PSDB) – 3.406 votos
- Bilili de Angelis (PSDB) – 2.557 votos
- Gorete (DEM) – 2.228 votos
- Nunes Coelho (PRB) – 2.224 votos
- Neneca Luiz Henrique (PDT) – 2.106 votos
- Guará Filho (PR) – 2.002 votos
- Dentinho (PV) – 1.802 votos
- João Vidal (PSB) – 1.782 votos
- Orestes Vanone (PV) – 1.771 votos
- Vivi da Rádio (PSC) – 1.647 votos
- Jesse (SD) – 1508 votos
- Noilton (PPS) – 11.383 votos
- Loreny (PPS) – 1.260 votos
- Ronaldo Franco (PTN) – 1.250 votos
Deixam a casa os vereadores, Pollyana Gama(PPS), Vera Saba(PMB), ambas as candidatas à prefeitura, Jofre Netto(PSB), Luizinho da Farmácia(PROS), Jefferson Campos (PV), Salvador Soares (PRB) e Carlos Peixoto (PTB).
Em seus lugares, em 2017 assumem Guará Filho (PR), Dentinho (PV), Orestes Vanone (PV), Vivi da Rádio (PSC), Jesse (SD), Loreny (PPS) e Ronaldo Franco (PTN). 
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